最近一段時間，科技圈對“世界模型”（World Model）的討論明顯增多。
  這個最初由深度學(xué)習(xí)之父、圖靈獎得主Yann LeCun提出的概念，指的是能夠理解和模擬現(xiàn)實世界的人工智能模型，被認為是通往通用人工智能（AGI）的一條可行路徑。OpenAI首席科學(xué)家Ilya Sutskever、DeepMind聯(lián)合創(chuàng)始人Demis Hassabis等AI大神也都對“世界模型”青睞有加。
  2025年以來，國內(nèi)外科技企業(yè)在“世界模型”領(lǐng)域動作頻頻。先是OpenAI推出的多模態(tài)模型Sora展現(xiàn)出了“世界模型”的潛力，國內(nèi)的字節(jié)跳動也被曝正在開發(fā)一款名為“天空”的世界模型。在大洋彼岸，馬斯克也在積極探索“世界模型”在特斯拉汽車上的應(yīng)用，他希望通過“世界模型”，讓車輛能夠更好地理解周圍的環(huán)境，實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。
  在這樣的背景下，智能交通行業(yè)也開始密切關(guān)注“世界模型”的發(fā)展，并探討其在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用前景。那么，到底什么是“世界模型”？它又能給智能交通行業(yè)帶來哪些變化呢？今天，我們一起來聊聊這個話題。
  一、什么是“世界模型”
  “世界模型”，簡單來說，就是一種能夠理解和模擬現(xiàn)實世界的人工智能模型。
  它可以根據(jù)輸入的各種數(shù)據(jù)，包括圖像、視頻、音頻、文本等，構(gòu)建出一個對現(xiàn)實世界的數(shù)字化表示，并能夠基于這個表示進行推理、預(yù)測和決策。
  舉個例子，當(dāng)我們看到一個蘋果時，我們的大腦會立刻識別出這是一個蘋果，并知道它的顏色、形狀、口感等特征，甚至還能預(yù)測如果我們咬一口會是什么味道。“世界模型”就是要讓機器也具備類似的能力，能夠理解和模擬現(xiàn)實世界中的各種事物和現(xiàn)象。
  Yann LeCun認為，人類和動物能夠通過觀察、簡單的交互以及無監(jiān)督的方式學(xué)習(xí)世界知識，這些知識構(gòu)成了常識的基礎(chǔ)。而“世界模型”就是要模仿人類的這種學(xué)習(xí)方式，讓機器能夠自動地從大量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到關(guān)于世界的知識，并利用這些知識來解決各種復(fù)雜的問題。
  簡單理解，“世界模型”就像是一個智能體（如自動駕駛汽車、智能交通管理系統(tǒng)等）對外部世界的“數(shù)字化認知”，這個認知模型不僅能反映當(dāng)前的世界狀態(tài)，還具備預(yù)測未來狀態(tài)變化的能力。
  從技術(shù)實現(xiàn)角度看，“世界模型”通常依賴于深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，通過對大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)來構(gòu)建。以圖像識別為例，傳統(tǒng)的圖像識別模型可能只能識別出圖像中的物體類別，如汽車、行人等，但“世界模型”在此基礎(chǔ)上，還能理解這些物體之間的空間關(guān)系、運動趨勢以及它們在不同場景下的行為模式。例如，它能判斷出在交通路口，不同方向行駛的車輛之間的潛在沖突點，以及行人穿越馬路的意圖和可能時機。
  “世界模型”的核心能力包括狀態(tài)估計和未來預(yù)測。狀態(tài)估計是指根據(jù)當(dāng)前的感知信息，推斷出世界的真實狀態(tài)。由于傳感器數(shù)據(jù)往往存在噪聲和不完整性，準(zhǔn)確的狀態(tài)估計并非易事。例如，在自動駕駛中，傳感器可能會因為天氣、遮擋等原因無法準(zhǔn)確獲取周圍車輛的位置和速度信息，而世界模型可以通過對歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和推理，對當(dāng)前狀態(tài)進行更準(zhǔn)確的估計。
  未來預(yù)測則是“世界模型”的另一大核心能力，它能夠根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和學(xué)習(xí)到的環(huán)境規(guī)律，預(yù)測未來一段時間內(nèi)世界狀態(tài)的變化。這種預(yù)測能力對于智能交通系統(tǒng)來說至關(guān)重要，因為它可以幫助系統(tǒng)提前做出決策，避免潛在的危險和擁堵。

  與傳統(tǒng)的人工智能模型相比，“世界模型”具有更強的泛化能力和推理能力。傳統(tǒng)的人工智能模型通常是針對特定的任務(wù)進行訓(xùn)練的，比如圖像識別、語音識別等，它們在面對超出訓(xùn)練數(shù)據(jù)范圍的情況時，往往表現(xiàn)不佳。而“世界模型”則能夠理解現(xiàn)實世界的基本規(guī)律和因果關(guān)系，因此能夠更好地應(yīng)對各種未知的情況。

  二、“世界模型”如何重塑智能交通
  1、提升自動駕駛安全性和可靠性
  自動駕駛是智能交通的核心應(yīng)用之一，而“世界模型”在提升自動駕駛安全性和可靠性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
  在感知層面，“世界模型”可以幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地理解傳感器數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的自動駕駛感知系統(tǒng)往往基于單一或少數(shù)幾種傳感器數(shù)據(jù)進行目標(biāo)檢測和識別，容易受到傳感器噪聲、遮擋等因素的影響。而世界模型可以融合多種傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭圖像、激光雷達點云、雷達數(shù)據(jù)等），并結(jié)合對交通場景的經(jīng)驗知識，對周圍環(huán)境進行更準(zhǔn)確、更全面的感知。例如，通過“世界模型”，自動駕駛系統(tǒng)可以在攝像頭圖像中識別出被部分遮擋的車輛，并根據(jù)其運動軌跡和周圍環(huán)境信息，推測出車輛的完整形狀和位置。
  在預(yù)測層面，“世界模型”能夠預(yù)測其他交通參與者的行為和意圖。這對于自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要，因為只有準(zhǔn)確預(yù)測到周圍車輛和行人的下一步行動，才能提前做好應(yīng)對準(zhǔn)備，避免碰撞事故的發(fā)生。例如，在交通路口，“世界模型”可以根據(jù)車輛的行駛方向、速度、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)以及周圍交通信號燈的狀態(tài)，預(yù)測車輛是否會轉(zhuǎn)彎、加速或減速。同樣，對于行人，“世界模型”可以通過分析行人的行走速度、方向、姿態(tài)以及與周圍環(huán)境的互動，預(yù)測行人是否會穿越馬路以及穿越的時機。
  在決策與規(guī)劃層面，“世界模型”為自動駕駛系統(tǒng)提供了一個虛擬的“試驗場”。系統(tǒng)可以在這個虛擬模型中模擬不同的駕駛策略和行動方案，評估其可能產(chǎn)生的后果，然后選擇優(yōu)的決策。例如，當(dāng)遇到前方道路擁堵時，自動駕駛系統(tǒng)可以在“世界模型”中模擬不同的變道、繞行方案，預(yù)測每種方案所需的時間、可能遇到的風(fēng)險等，從而選擇合理的路徑。這種基于模型的決策方式，大大提高了自動駕駛系統(tǒng)的決策效率和準(zhǔn)確性，減少了在真實環(huán)境中進行試錯的成本和風(fēng)險。
  2、優(yōu)化交通管理與流量控制
  在交通管理領(lǐng)域，“世界模型”同樣具有巨大的應(yīng)用潛力。
  智能交通管理系統(tǒng)需要實時掌握交通流量的變化情況，并根據(jù)這些信息對交通信號燈、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)等進行優(yōu)化控制，以提高道路通行能力，減少交通擁堵。“世界模型”可以通過對歷史交通數(shù)據(jù)（包括交通流量、車速、道路占有率等）以及實時傳感器數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，構(gòu)建一個動態(tài)的交通流量模型。這個模型不僅能夠反映當(dāng)前交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，還能預(yù)測未來一段時間內(nèi)交通流量的變化趨勢。
  基于這個交通流量世界模型，交通管理部門可以實現(xiàn)以下功能：
  （1）動態(tài)信號燈控制：根據(jù)實時交通流量和預(yù)測結(jié)果，智能調(diào)整信號燈的時長。例如，在交通高峰期，當(dāng)某個方向的車流量較大時，自動延長該方向綠燈的時長，減少車輛等待時間；而在車流量較小時，縮短綠燈時長，提高道路資源的利用率。
  （2）交通誘導(dǎo)優(yōu)化：通過“世界模型”預(yù)測不同路段的交通擁堵情況，為駕駛員提供優(yōu)的行駛路線建議。同時，交通管理部門可以根據(jù)預(yù)測結(jié)果，對交通誘導(dǎo)信息進行實時調(diào)整，引導(dǎo)車輛合理分流，避免交通擁堵區(qū)域的車輛過度集中。
  （3）突發(fā)事件應(yīng)對：在發(fā)生交通事故、道路施工等突發(fā)事件時，“世界模型”可以迅速評估事件對交通流量的影響范圍和程度，并制定相應(yīng)的應(yīng)對策略。例如，及時調(diào)整周邊道路的信號燈設(shè)置，引導(dǎo)車輛繞行，避免交通癱瘓。
  3、促進車路協(xié)同與智能網(wǎng)聯(lián)
  車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)是智能交通發(fā)展的重要方向，它通過車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的信息交互，實現(xiàn)更高效、更安全的交通運行。“世界模型”在車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)中起著橋梁和紐帶的作用。
  對于車輛而言，通過與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的通信，獲取更多的交通信息（如前方道路狀況、交通信號燈狀態(tài)等），并將這些信息融入到自身的“世界模型”中，從而提高對周圍環(huán)境的感知和理解能力。例如，車輛可以提前得知前方路口的信號燈即將變紅，從而提前調(diào)整車速，避免急剎車，提高行駛的舒適性和燃油經(jīng)濟性。
  對于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施而言，“世界模型”可以幫助其更好地理解車輛的行為和需求，為車輛提供更精準(zhǔn)的服務(wù)。例如，路側(cè)單元可以根據(jù)對車輛行駛軌跡和意圖的預(yù)測，提前為車輛規(guī)劃優(yōu)的行駛路徑，并通過交通誘導(dǎo)系統(tǒng)向車輛發(fā)送相關(guān)信息。此外，在車路協(xié)同系統(tǒng)中，“世界模型”還可以用于實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同駕駛，如編隊行駛、協(xié)同超車等，進一步提高道路通行效率和安全性。
  4、增強交通系統(tǒng)的可解釋性與安全性
  在智能交通系統(tǒng)中，尤其是涉及到自動駕駛等安全關(guān)鍵應(yīng)用時，系統(tǒng)的可解釋性和安全性至關(guān)重要。“世界模型”為解決這兩個問題提供了新的思路和方法。
  傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型在處理復(fù)雜任務(wù)時，往往被視為“黑盒”，其決策過程難以理解和解釋。而“世界模型”通過構(gòu)建對交通環(huán)境的顯式表示，使得系統(tǒng)的決策過程更加透明和可解釋。例如，在自動駕駛系統(tǒng)中，“世界模型”可以清晰地展示其對周圍環(huán)境的感知結(jié)果、對其他交通參與者行為的預(yù)測依據(jù)以及最終決策的推理過程。這不僅有助于開發(fā)人員對系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化，也增加了用戶對自動駕駛技術(shù)的信任。

  在安全性方面，“世界模型”可以通過對潛在風(fēng)險的預(yù)測和評估，提前采取措施避免事故的發(fā)生。例如，在交通管理系統(tǒng)中，“世界模型”可以預(yù)測在特定交通流量和道路條件下，可能出現(xiàn)的交通擁堵和事故風(fēng)險點，并及時發(fā)出預(yù)警，提醒交通管理部門采取相應(yīng)的措施進行預(yù)防。在自動駕駛領(lǐng)域，“世界模型”可以在車輛行駛過程中，實時監(jiān)測周圍環(huán)境的變化，當(dāng)檢測到潛在的危險情況時，如前方車輛突然失控、行人違規(guī)穿越馬路等，迅速啟動緊急制動或避讓策略，保障車輛和乘客的安全。

  三、“世界模型”在智能交通領(lǐng)域應(yīng)用案例及成果
  目前，“世界模型”在智能交通領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些令人矚目的應(yīng)用成果。
  比如，谷歌旗下Waymo的自動駕駛技術(shù)。
  作為全球自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，Waymo在其自動駕駛系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用了世界模型技術(shù)。Waymo的車輛配備了多種傳感器，包括激光雷達、攝像頭和雷達等，這些傳感器實時采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。Waymo的“世界模型”通過對這些海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，構(gòu)建出一個高精度的交通環(huán)境模型。該模型不僅能夠準(zhǔn)確識別各種交通參與者，如車輛、行人、自行車等，還能對它們的行為進行實時預(yù)測。例如，在復(fù)雜的城市交通路口，Waymo的自動駕駛車輛能夠根據(jù)“世界模型”預(yù)測其他車輛的行駛軌跡和意圖，從而做出安全、高效的決策，如合理地加速、減速、轉(zhuǎn)彎或避讓。通過大量的實際道路測試和運營，Waymo的自動駕駛技術(shù)在安全性和可靠性方面取得了顯著成果，為“世界模型”在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用樹立了典范。
  還有英偉達專注于利用“世界模型”技術(shù)進行自動駕駛仿真。
  通過構(gòu)建高度逼真的虛擬駕駛環(huán)境，英偉達的“世界模型”可以模擬各種交通場景，包括不同的道路類型、天氣條件和交通流量情況。在這個虛擬環(huán)境中，自動駕駛算法可以進行大量的測試和訓(xùn)練，而無需在真實道路上進行實際操作。
  例如，英偉達的DRIVE Sim仿真平臺利用“世界模型”生成多樣化的駕駛場景，幫助汽車制造商和自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司測試和優(yōu)化他們的自動駕駛系統(tǒng)。通過在虛擬環(huán)境中模擬各種極端情況和罕見事件，如暴雨天氣下的道路積水、突發(fā)的交通事故等，研發(fā)人員可以更好地評估自動駕駛系統(tǒng)的性能和安全性，并對算法進行針對性的改進。這種基于“世界模型”的仿真訓(xùn)練方法，大大縮短了自動駕駛技術(shù)的研發(fā)周期，降低了研發(fā)成本，同時也提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性。
  盡管“世界模型”在智能交通領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力和應(yīng)用價值，但要實現(xiàn)其廣泛應(yīng)用和進一步發(fā)展，仍面臨著一些挑戰(zhàn)。
  一方面是數(shù)據(jù)質(zhì)量與隱私問題。
  “世界模型”的訓(xùn)練依賴于大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而在智能交通領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的采集和質(zhì)量控制面臨諸多挑戰(zhàn)。其一，交通數(shù)據(jù)來源廣泛，包括車輛傳感器、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器等，不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)格式、精度和可靠性存在差異，如何對這些數(shù)據(jù)進行有效的融合和清洗，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，是一個亟待解決的問題。其二，隨著數(shù)據(jù)隱私保護意識的增強，如何在數(shù)據(jù)采集、傳輸和使用過程中確保用戶數(shù)據(jù)的隱私安全，也是“世界模型”應(yīng)用面臨的重要挑戰(zhàn)之一。例如，在自動駕駛中，車輛采集的大量行駛數(shù)據(jù)包含了用戶的位置、行駛軌跡等敏感信息，如果這些信息被泄露，將對用戶的隱私造成嚴(yán)重威脅。
  第二是模型的復(fù)雜性與計算資源需求。
  為了準(zhǔn)確地模擬復(fù)雜的交通環(huán)境，“世界模型”通常具有較高的復(fù)雜性，這對計算資源提出了極高的要求。在實際應(yīng)用中，無論是自動駕駛車輛還是交通管理中心，都需要在有限的硬件條件下運行“世界模型”。如何在保證模型性能的前提下，降低模型的復(fù)雜性，提高計算效率，是“世界模型”走向?qū)嵱没年P(guān)鍵。例如，在自動駕駛車輛上，車載計算單元的算力和內(nèi)存有限，需要對“世界模型”進行優(yōu)化和壓縮，以滿足實時運行的要求。此外，開發(fā)高效的計算硬件和算法，也是解決計算資源瓶頸的重要途徑。
  第三是模型的泛化能力與適應(yīng)性。

  交通環(huán)境具有高度的多樣性和動態(tài)性，不同地區(qū)、不同時段的交通規(guī)則、駕駛習(xí)慣和道路狀況都存在差異。一個好的“世界模型”需要具備較強的泛化能力和適應(yīng)性，能夠在不同的交通環(huán)境中準(zhǔn)確地預(yù)測和決策。然而，目前在面對復(fù)雜多變的交通環(huán)境時，模型泛化能力仍有待提高。例如，在一些特殊場景下，如極端天氣條件、道路施工或罕見的交通事件，模型可能無法準(zhǔn)確地預(yù)測和應(yīng)對。因此，如何提高“世界模型”的泛化能力和適應(yīng)性，使其能夠更好地應(yīng)對各種復(fù)雜的交通環(huán)境，是未來研究的重點方向之一。

  四、寫在最后
  “世界模型”作為人工智能領(lǐng)域的一項前沿技術(shù)，正在為交通行業(yè)發(fā)展帶來新機遇。它以其強大的環(huán)境理解、預(yù)測和決策能力，成為解決智能交通面臨的諸多挑戰(zhàn)的關(guān)鍵。從提升自動駕駛的安全性到優(yōu)化交通管理，從促進車路協(xié)同到增強系統(tǒng)的可解釋性與安全性，“世界模型”在智能交通的各方面都發(fā)揮著重要的作用。盡管目前仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，但隨著人工智能技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展，“世界模型”在智能交通領(lǐng)域應(yīng)用前景依然廣闊。